扭力核算：
对于减速器的寿数，扭矩核算十分重要，需要注意的是加速度的大扭矩值（tp）超过了减速器的大负载扭矩。适用功率通常是伺服模型在市场上的适用功率，减速器的适用性十分高，作业系数能够保持在1.2以上，但挑选也能够依据自身需要来决定：
A、伺服电机的输出轴直径不应大于作业台上的输出轴直径。
B、如果转矩核算作业正常，转速能够满足正常运转，但当伺服满输出缺乏时，能够对电机侧进行限流控制，或者对机械轴进行转矩保护，这是十分必要的。通用减速器的挑选包含提出原始条件，挑选类型和确定规格的步骤。
相比之下，选型相对简单，正确合理挑选通用减速器规格的关键是精确提供减速器的作业条件，掌握减速器的设计、制作和使用特色。挑选契合强度、热平衡和轴向延伸径向载荷条件的规格。挑选合适的行星减速机将使咱们的减速器在实践中更加平稳，并保证其使用寿数。在减速器宗族中，行星减速机具有体积小、传动效率高、减速规模宽、精度高级长处。广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。
