谐波减速机（FLEXWAVE） > 精密控制用高精度减速机/封闭式单元型（FLEXWAVE偏平型D/WPU系列）
| 尺寸 | 35、42、50、63、80 |
|---|---|
| 减速比 | 50、80、100、120、160 |
| 容许额定扭矩 ※1 | 7 ～ 142Nm |
| 容许最大扭矩 ※2 | 23 ～ 346Nm |
| 紧急时最大扭矩 | 46 ～ 673Nm |
| 容许平均输入转速 ※4 | 3000r/min |
| 容许最高输入转速 ※5 | 4800 ～ 8500r/min |
| ※1 | 输入转速：2000r/min时的容许最大值 |
| ※2 | 启动、停止时的容许最大值 |
| ※3 | 冲击等作用时的容许最大值 |
| ※4 | 运转中容许平均输入转速：的最大值 |
| ※5 | 运转中容许输入转速：的最大值 |
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