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伺服行星减速机/正交轴·空心轴（ABLE/EVS系列）

尺寸	060B、075B、100B、140B、180B、210B、240
减速比	3 ～ 100
背隙	060B ～ 140B 2段减速：4分 / 3段减速：7分、180B ～ 240B 2段减速：6分 / 3段减速：9分
容许平均扭矩 ※1	12 ～ 1920Nm
容许最大扭矩 ※2	24 ～ 2960Nm
紧急时最大扭矩 ※3	50 ～ 7200Nm
容许平均输入转速 ※4	1000 ～ 3000rpm
容许最高输入转速 ※5	2000 ～ 6000rpm
容许径向负荷 ※6	1700 ～ 30000N
容许轴向负荷 ※7	2300 ～ 27000N
容许最大径向负荷 ※8	3000 ～ 30000N
容许最大轴向负荷 ※9	2700 ～ 27000N
重量 ※10	1.8 ～ 122kg
※1	容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值
※2	启动、停止时的容许最大值
※3	冲击等作用时的容许最大值（频率为不超过1000次）
※4	运转中平均输入转速：的容许最大值
※5	不连续运转条件下的容许最高输入转速：
※6	容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴中央，轴向负荷为0时）
※7	容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴芯，径向负荷为0时）
※8	径向负荷的容许最大值
※9	轴向负荷的容许最大值
※10	因减速比和输入轴尺寸的不同而存在若干差异

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