门驱动用（行星?正交轴/空心轴） > 伺服行星减速机/正交轴·空心轴（ABLE/EVRG系列）
| 尺寸 | B60、C90、D120、E170 |
|---|---|
| 减速比 | 5、7、11、15、27 |
| 背隙 | 3分 |
| 容许平均扭矩 ※1 | 6.26 ～ 191Nm |
| 容许最大输出扭矩 ※2 | 14.7 ～ 543Nm |
| 容许平均输入转速 ※3 | 2000 ～ 3000rpm |
| 容许最高输入转速 ※4 | 4200 ～ 5000rpm |
| 容许径向负荷（法兰型） ※5 | 672 ～ 7599N |
| 容许径向负荷（输出轴型） ※6 | 245 ～ 3181N |
| 容许最大轴向负荷 ※7 | 927 ～ 10800N |
| 容许扭矩 ※8 | 38 ～ 1037Nm |
| ※1 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值 |
| ※2 | 容许最大输出扭矩：为启动、停止时的容许值 |
| ※3 | 容许平均输入转速：为运转中平均输入转速：的最大值 |
| ※4 | 容许最高输入转速：为不连续运转条件下的最高输入转速： |
| ※5 | 容许径向负荷（法兰）是作用于交叉滚珠轴承时的值（轴向负荷为0） |
| ※6 | 容许径向负荷（输出轴）是作用于输出轴中央时的值（轴向负荷为0） |
| ※7 | 容许轴向负荷为作用于输出轴芯时的值（轴向负荷为0） |
| ※8 | 容许扭矩：可以容许的最大值 |
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