门驱动用（行星?同芯轴） > 伺服行星减速机/同芯轴（ABLE/VRG系列）
| 尺寸 | B60P、C90、C90P、D120、E170 |
|---|---|
| 减速比 | 3.67 ～ 100 |
| 背隙 | 1 ～ 3分 |
| 容许平均扭矩 ※1 | 6.82 ～ 358Nm |
| 容许最大扭矩 ※2 | 21.6 ～ 765Nm |
| 紧急时最大扭矩 ※3 | 43.1 ～ 1530Nm |
| 容许平均输入转速 ※4 | 2000 ～ 3000rpm |
| 容许最高输入转速 ※5 | 3000 ～ 6000rpm |
| 容许径向负荷（法兰） ※6 | 553 ～ 11300N |
| 容许径向负荷（输出轴） ※7 | 202 ～ 4710N |
| 容许轴向负荷 ※8 | 826 ～ 10800N |
| 容许扭矩 ※9 | 38 ～ 1037Nm |
| 重量（法兰） ※10 | 1.1 ～ 19kg |
| 重量 （输出轴） | 1.2 ～ 22kg |
| ※1 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值 |
| 容许平均输入转速时，寿命为20000小时的值 | 启动、停止时的容许最大值 |
| ※3 | 冲击等作用时的容许最大值（频率为不超过1000次） |
| ※4 | 运转中平均输入转速：的容许最大值 |
| ※5 | 不连续运转条件下的容许最高输入转速： |
| ※6 | 容许径向负荷（法兰）是作用于交叉滚珠轴承时的值（轴向负荷为0） |
| ※7 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴中央，轴向负荷为0时） |
| ※8 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴芯，径向负荷为0时） |
| ※9 | 容许扭矩：可以容许的最大值 |
| ※10 | 因减速比和输入轴尺寸的不同而存在若干差异 |
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