门驱动用（行星?同芯轴） > 伺服行星减速机/同芯轴（ABLE/VRB系列）
| 尺寸 | 042C 060C 090C 115C 140C 180C 220C |
|---|---|
| 减速比 | 3 ～ 100 |
| 背隙 | 1段减速：3分 / 2段减速：5分 |
| 容许平均扭矩 ※1 | 6 ～ 1500Nm |
| 容许最大扭矩 ※2 | 12 ～2300Nm |
| 紧急时最大扭矩 ※3 | 30 ～ 5000Nm |
| 容许平均输入转速 ※4 | 4000rpm |
| 容许最高输入转速 ※5 | 8000rpm |
| 容许径向负荷 ※6 | 240 ～ 15000N |
| 容许轴向负荷 ※7 | 270 ～ 14000N |
| 容许最大径向负荷 ※8 | 710-15000N |
| 容许最大轴向负荷 ※9 | 640-14000N |
| 重量 ※10 | 0.6 ～ 54kg |
| ※1 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值 |
| 容许平均输入转速时，寿命为20000小时的值 | 启动、停止时的容许最大值 |
| ※3 | 冲击等作用时的容许最大值（频率为不超过1000次） |
| ※4 | 运转中平均输入转速：的容许最大值 |
| ※5 | 不连续运转条件下的容许最高输入转速： |
| ※6 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴中央，轴向负荷为0时） |
| ※7 | 容许平均输入转速：时，寿命为20000小时的值（作用在轴芯，径向负荷为0时） |
| ※8 | 径向负荷的容许最大值 |
| ※9 | 轴向负荷的容许最大值 |
| ※10 | 因减速比和输入轴尺寸的不同而存在若干差异 |
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